Zitat Zitat von semmel87
Hallo Richard,

wie ich in meinem Eingangspost bereits schrieb, besteht das Problem beim Rs232-IR-Transceiver, nicht(!) beim Asuro Roboter selbst.

Wenn ich nun den Widerstand zwischen GND und Vcc (zB Pin 6 der D-Sub Buchse) bei diesem RS232-Tranceiver messe, erhalte ich Werte kleiner 10 Ohm.

Gruß
Semmel
Die RS232 !IR! schnitt stelle besitzt keine Subd Buchse, Empfänger und Sender sind diereckt mit RXD/TXD PB0 / PB 1 vom Prozessor verbunden.

Pin6 von der Subd Buchse ist laut Schaltplan
die reckt mit VCC verbunden, Pin 5 mit GND. Wenn die Boardspannung vom Asuro selber OK ist, kannst Du zwischen Pin 5 und Pin 6 keinen Kurzschluss haben!

Außerdem hat die rs232(IR) NIX damit zu schaffen!

Hier ...http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_en.pdf
... bekommst Du die Schaltpläne, seite ~ 74/75/76.

Gruß Richard