Hallo,
ich kann bei meinem RP6 beobachten, dass die Vorwärtsfahrt wunderbar funktioniert, rückwärts aber defintiv ein Problem mit den Encodern existiert.
Zumindest beschreibt er rückwärts immer eine ziemlich enge Kurve
Weiterhin geht der Motorstrom auf der einen Seite sehr stark nach oben, die andere Seite ist okay.

Kann das an den Encodern liegen? Oder wie erklärt es sich, dass das Problem nur beim Rückwärtsfahren existiert?

Liebe Grüße,
Fabian