Zitat Zitat von radbruch
Hallo

...und die Servos einfach so lange laufen lassen bis ein gewünschter halte Druck erreicht ist. Da wird es aber langsam kompliziert.
Mit einem AVR ist die Kraft- und Wegbegrenzung des Greiferservos auch ohne zusätzliche Hardware möglich: http://www.youtube.com/watch?v=GDv6Ys0Wsgk
Wegbegrenzung Ja, Das hat aber nichts mit Haltekraft zu schaffen. OK, man könnte eine geregelte Strombegrenzung in die Servo Versorgung einsetzen. Oder den Greifer flexibel lagern...

Gruß Richard