moin moin,

was genau willst Du mit den Motoren steuern?
Bei einer Kamera würde ich den Drehwinkel (0..360°) und einen Höhenwinkel( -90..+90°) erwarten.
Wenn schon über Joystick, dann so wie man selber sieht...links/rechts die RundUmDrehbewegung der Kamera und mit vor/rück die Blickhöhe.
Piloten steuern ja so auch.
Bis jetzt brauchst Du für diese Art Steuerung einige Gatter und eine fertige Schrittmototsteuerung für z.B. TB6560. Für einen Computer ist es noch zu früh.

Mit Gruß
Peter