Hallo Rolf,

Bist du noch am FreeRTOS auf RP6 interessiert? Ich habe es auf dem RP6 zum Laufen gebracht, funzt aber noch nicht ganz so wie ich es mir vorstelle. Habe allerdings die bisherige lib mit dem FreeRTOS "verheiratet" und den Tick-Interrupt in einen RP6 Zähler eingehängt.
Kann dir die Sourcen gerne zukommen lassen.

Grüße, Rainer