Hey ich habe ein paar Fragen.

Ich will für meinen Roboter mehrere Distanzsensoren (Sharp GP2Y0A21YK0F) einbauen.

Nun aber ein paar grundlegende Fragen (in manchen bin ich mir eh sicher, aber ne Bestätigung ist oft nicht schlecht).

Also: hab einen 8051: NXP P98LPC836 uC und der kann maximal 20mA (im Low fall) liefern. Der Sensor braucht aber 30mA. Ich vermute mal der läuft damit nicht, also muss ich ihn über extra Versorgung anschließen und kann ihn nicht direkt von Controller aus betreiben?

Nächste Frage:
Habe vor für den Distanzsensor keinen AD Wandler zu verbraten und hab mir gedacht, ich löse das Problem über Hardware. Indem ich einfach einen Komperator nehme und ein Poti, mit dem ich dann eig die Referenzspannung einstelle, also wann der OPV springt (und somit meine fixe Distanz einstelle).

Würde das so funktionieren?:
Bild hier  
oder soll ich da was anders machen?

nach der Simulation nach, triggert der Komperator wenn >0,7V auf mein V6 (also vom Sensor) liegen.
-> aus dem PDF würden das ca 45cm sein?
ist meine Berechnung richtig?
mit dem Poti kann ich halt die Schwelle wann er springt beliebig verschieben.
und den Ausgang vom OPV (TTL Pegel) kommt dann in den uC.

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Bin für jede Hilfe dankbar

MfG Dominik