1. Schulprojekt
2. Du hast keine Lust die Suche zu verwenden und zu lesen was du dort findest.
3. Benutz die Suche, wozu wiederholen was dort eh steht!
4. Weil du es nie fertig bekommen wirst.
5. Damit ist schon alles gesagt.
6. Was glaubst du denn? Meinst du das dir hier jemand eine fertige Anleitung schreibt? Hab dir die Stichworte genannt, nun ist es an dir dich einzulesen, versuche zu unternehmen...

Du hast nun Info bekommen, nimm es an oder such dir ein einfacheres Projekt.
Wie gesagt ist die Orientierung im Raum eines der schwierigsten Themen, manche arbeiten hier Jahre daran ihren Robotern das bei zu bringen.

Und damit bekommst du deinen Willen und ich klink mich aus. Bin auf deine Ergebnisse gespannt...