Hallo!
Habe folgendes Problem bzw. FRAGE: wie würdet Ihr einen "Verfolgerbot" realisieren.
ZIEL: Der BOT soll einer Person brav folgen - am besten einmal erkennen und dann immer hinterher. Natürlich sollte der Bot die Person auch nicht aus den „Augen“ verlieren – auch wenn sich diese zur Seite drehe oder mich sonst irgendwie aus seiner Sicht verändert.
Mir würde ausreichen wenn mein Bot mich erkennt. Eventuell RFID oder sonstige?? Marker (keine Ahnung ob RFID durch einen Körper geht bzw. welche Reichweiten die haben).
Umgesetzt hab ich bis jetzt eine Gesichtserkennung welche wenn das Gesicht aus dem Sichtfeld zu verschwinden droht meine Motoren ansteuert, aber zum Verfolgen ist das nicht brauchbar – müsste immer mit dem Gesicht zu Bot stehen/gehen.
Der "Verfolgermodus" ist zwar nur einer von vielen (wird über Spracherkennung eingeleitet) - ich möchte den aber als ersten umsetzten.
Diverse Sensoren f. Hinderniserkennung kommen dann natürlich noch hinzu - die sehe ich aber nicht als große Herausforderung.
Bin SEHR dankbar für Euer Feedback!
Weitere Infos auch unter
http://www.aurob.com/?cat=1 oder
https://www.roboternetz.de/community...-project/page2
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. Hatte kaum was mit solchen Erkennungs-Algorythmen kaum was am Hut, außer dass ich vor Ewigkeit mit Cam-Alert etwas rumgespielt hab.
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