Srf10 - ultraschallSensor - in mm

[Fremder]

Servus zusammen,

habe gerade so meine ersten gehversuche "erfolgreich" geschafft und hätte

eine bitte an euch:

Wie kann ich den Sensor in -> mm <- abfragen

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 I2cstart
   I2cwbyte Srf10_slaveid
   I2cwbyte 2                                               'Leseregister festlegen
   I2cstop


   I2cstart
   I2cwbyte Srf10_slaveid_read
   I2crbyte Hib , Ack
   I2crbyte Lob , Nack
   I2cstop

   Srf10_entfernung = Makeint(lob , Hib) ' hier wird ja nur INTEGER ausgegeben 
   ' gibts da sowas wie n MakeDbl für Double ausgabe ?
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Ansonsten fällt mir (leider) auf, dass die Abstände wohl relativ UNGENAU sind...

für eine "Höhenkontrolle" an einer CNC also nicht wirklich geeignet.

Gibts dazu alternativen (bezahlbare ?

Danke -
Richard aus München