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Neuer Benutzer
Öfters hier
RiesenServo mit RN-Mini-H-Bridge
Hey,
Ich benötige ein Servo mit ordentlich Power. Daher habe ich an einen Scheibenwischermotor gedacht, den ich dann mit der RN-Mini-H-Bridge ansteuere.
Mein Problem ist nur, dass das PWM Signal von einem RC Empäfnger aus kommt und ich nun nicht weiß, wie ich den RC Empfänger mit der Bridge verbinden soll.
Zum Einen muss ja das PWM Signal angeschlossen werden ok no problem. Aber die Bridge will ja auch noch ein Richtungssignal...
Habt ihr eine Idee?
Danke!
Gruß
Dennis
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Meinst du mit "RC-Empfänger" so ein 0815-Platienchen aus einen Spielzeugauto?
Das hat schon eine H-Bücke (falls es denn eine ist) drin, kann als schon in beide Richtugen drehen. PWM kannste aber knicken... (Wenn du beim Sender PWM einspeist, kommt beim Empfänger irgendwas an, die Dinger sind für sowas viel zu langsahm)
EDIT (Siehe TobiKa unter mir):
AUTSCH! Böse verlesen... Ja, Fail der Woche würd ich mal sagen^^
Geändert von -schumi- (20.03.2011 um 20:24 Uhr)
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Was ein RC-Empfänger ist, ist doch wohl klar...
In der Ansteuerungsskizze stehst doch ganz genau http://www.robotikhardware.de/bilder...nsteuerung.gif
Da dürftest du mit nem Servoausgang vom Empfänger rangehen können.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
ja, die Anschlussskizze kenne ich. Daraus geht aber nicht hervor, wie man die Drehrichtungseingänge an der H-Bridge belegen muss.
An den RC Empfänger kann man ja nur ein normales Servo anschließen mit 3 Adern: +, - , PWM.
Also was muss ich dann an den Drehrichtungseingängen anschließen, damit der Scheibenwischermotor nicht nur schnell und langsam dreht sondern auch wie eine Servo nach rechts und links um seine Position via Poti zu finden.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Achso!
Nee das funktioniert so nicht!
+ und - am Empfänger haben rein garnicht mit einer Drehrichtung zu tun!
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Danke für die Infos.
Also besteht keine Möglichkeit den Scheibenwischermotor mit der H-Brücke und dem RC Empfänger miteinander zu kombinieren zu einem großen Servo?
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