Und wiedermal ne Frage zur Navigation:

Also mein Bot ist extrem leicht (500g max.) und es ist extrem wenig Platz zum verbauen ....
jetzt möchte ich das er weiß ob er im freien ist oder in einem haus.
weiters möchte ich das er weiß ob sich ein objekt in seiner nähe befindet.
dieses soll nach allen richtungen möglich sein (vorne,hinten,links,rechts,oben,unten) der wirkbereich soll auf max. 5m beschränkt sein.

so und nun zu meinen überlegungen:
im "hirn" des bot´s hab ich nen plan vom haus gespeichert.
zur sensorik:
ultraschall wäre perfekt - jedoch zu schwer und zu platzaufwendig.
infrarot dachte ich mir wäre ne lösung - aber das ist zu ungenau oder?

hat wer ne idee wie ich die navi sonst noch realisieren könnte?
wäre für alle vorschläge (kleine,leichte) offen :-/