Mein Roboter (Name kommt noch)

[shedepe]

So nachdem ich doch schon so einige Beiträge geschrieben habe und auch schon die ein oder andere Schaltung verwirklicht habe, habe ich mich auch mal an einen Roboter herangewagt.
Einen Name braucht das gute Stück noch und auch die Elektronik ist bei weitem noch nicht fertig.
Trotzdem macht er schon einen recht imposanten Eindruck.






Als Antrieb werden 4 540er Getriebemotoren von Conrad verwendet und zum steuern 4 E547-52000 Schrittmotoren. Beim Antrieb muss noch mal überarbeitet werden wie die Motoren gelagert sind (für Vorschläge bin ich immer offen )
Die Platinen sind steckbar auf einer 50cm langen Streifenraster Basisplatine, wodurch das ganze System leicht erweiterbar werden soll. Die Stromversorgung wird über 3 Modellbau akkus sichergestellt.
Weitere Details folgen noch ^^

lg shedepe

[avus17]

Sieht wirklich gut aus, respekt!!!!
Mich würde mal interessieren, ob das so mit der Lenkung klappt.
wie hast du die Schrittmotorn an den Getriebemotoren befestigt????

[shedepe]

Hey, danke. Das mit der Lenkung muss ich ausprobieren und auch die Befestigung an den Schrittmotoren muss noch mal überarbeitet werden.
Ich werd, wenn ich dazu komm heute noch paar Fotos machen in denen man sieht wie die derzeit befestigt sind.

[shedepe]

Jetzt bin ich endlich dazu gekommen paar Bilder von der Rad/Motor Befestigung zu machen

[avus17]

Ah, danke, das scheint ja
ein ziemlich starker kleber zu sein.
Wie viel wiegt das teil den???

[shedepe]

Die Welle geht durch das Plexiglas und das Metall von der Motorhalterung. Und das Teil wiegt einiges. Besonders die 3 Akkus und die Motoren sind nicht leicht.
Der Kleber ist davon abgesehn ganz normaler Patex

[avus17]

Ach so, ich dacht schon,
das wäre nur geklebt.

[justin]

also, ich würde versuchen, die Welle des Schrittmotors näher an das Rad heran zu kriegen, aber vielleicht trau ich deren Lagern auch zu wenig zu.