Funk GPS für Modelboot

[Ruey]

Ja, nur kommt erschwerend hinzu, dass ich von der ganzen Materie keine Ahnung habe. Ich bräuchte also eine schön bebilderte Anleitung wo welcher Microkontroller angelötet werden muss wie ich was zu programmieren habe.

Ich wollte das deswegen so einfach wie möglich halten.

Und diesen Zirkus will sich ja keiner hier ans Bein binden. :-D


Genau nur, habe ich bis jetzt noch nicht feststellen können, dass für Modellboot/Futterboot fahren Geld verlangt wird

[Ruey]

Datenblatt Garmin Nüvi 300 deluxe
http://www.chip.de/preisvergleich/64...00-deluxe.html

http://www.tramsoft.ch/downloads/gar...-manual_de.pdf

[Richard]

Ja, nur kommt erschwerend hinzu, dass ich von der ganzen Materie keine Ahnung habe. Ich bräuchte also eine schön bebilderte Anleitung wo welcher Microkontroller angelötet werden muss wie ich was zu programmieren habe.

Ich wollte das deswegen so einfach wie möglich halten.

Und diesen Zirkus will sich ja keiner hier ans Bein binden. :-D


Genau nur, habe ich bis jetzt noch nicht feststellen können, dass für Modellboot/Futterboot fahren Geld verlangt wird

Aber ein klein wenig musst Du auch bereit sein zu lernen, z.B. was ein GPS Emfänger so an Daten liefert.

$GPRMC,191410,A,4735.5634,N,00739.3538,E,0.0,0.0,1 81102,0.4,E,A*19

Gefunden bei http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm

In diesem Datensatz der über RS232 übertragen wird, sind Position, Höhe über NN, Geschwindigkeit, Satellit u.s.w. abgelegt. Den muss Dein Programm passend auseinander "bröseln", ohne Programmieren und das halbwegs gut, wird das NIX......Ein passendes GPS Rogramm auf den Laptopp oder auch Google Earth zeigen aber ohne das dieser String verändert/zerlegt wird den Standort deines Bootes an.

Du brauchst also keinen µC, nur ein passende Bluetooth Modul wenn Dein Laptopp Bluetooth oder einen Stick hat.
Dazu müssen nur 3 Leitungen RXD-TXD-GND verbunden werden und natürlich eine passende Strom Versorgung
ACHTUNG Module brauchen heute 3-3,3 V!

Allerdings musst Du dann das Boot per Fernbedienung von Hand an die richtige Position an Hand der Karte leiten.
Soll das voll automatisch ablaufen muss permanent die Momentane mit der Ziel Position ab geglichen werden und damit nicht NUR Zickzack gefahren wird, Wind und Strömung erfasst und in die Berechnung des Kurses zum Ziel einbezogen werden.....

Das bedeutet Du musst nicht nur klasse Programmieren können, Du musst auch ein Klasse Nautiker und Mathematiker sein um das überhaupt alles in für µC verwertbaren Formeln zu fassen. Da sich Wind und Strömungen gelegentlich ändern muss also erst einmal der gerade Weg eingeschlagen werden, die Abweichung über die zeit gemittelt werden und dann ein neuer Kurs berechnet werden u.s.w. Da hast Du Dir aber echt etwas vorgenommen......

Gruß Richard

[Vitis]

Und dann liegt man mit GPS auch schnell mal 10m daneben ... DGPS wäre die Lösung

[tbasnoopy]

Allerdings musst Du dann das Boot per Fernbedienung von Hand an die richtige Position an Hand der Karte leiten.
Soll das voll automatisch ablaufen muss permanent die Momentane mit der Ziel Position ab geglichen werden und damit nicht NUR Zickzack gefahren wird, Wind und Strömung erfasst und in die Berechnung des Kurses zum Ziel einbezogen werden.....

Das bedeutet Du musst nicht nur klasse Programmieren können, Du musst auch ein Klasse Nautiker und Mathematiker sein um das überhaupt alles in für µC verwertbaren Formeln zu fassen. Da sich Wind und Strömungen gelegentlich ändern muss also erst einmal der gerade Weg eingeschlagen werden, die Abweichung über die zeit gemittelt werden und dann ein neuer Kurs berechnet werden u.s.w. Da hast Du Dir aber echt etwas vorgenommen......

Ich glaube nicht das es essentiell notwendig ist Windrichtung und pipapo mit einzuberechnen. Eine kontinuierliche Kursanpassung reicht mMn.

Aber ohne etwas Aufwand und Googlen etc. pp. wird man die Aufgabenstellung nicht Loesen koennen (auser man kauft dieses Fertigsystem). Aber ich wuerde jetzt mal mutig behaupten das es nicht wahnsinnig schwer wird Step 1 (GPS koords uebertragen und Richtung zu Ziel anzeigen zu lassen) zu realisieren.

[Ruey]

HALT HALT HALT.....
Also ich will das Boot per hand über meine 6Kanal 2,4GHz Fernsteuerung lenken. Ich will überhauptnicht, dass da Boot sich selbst lenkt!
:-D was ne Vorstellung, mein Futterboot lenkt sich selbst :-D

Nein nein nein. Ich möchte lediglich einmal die Sekunde ein Positionsupdate wo sich das Boot befindet und wissen wann ich meinen vorher markierten Punkt erreicht habe.

Also ich steuer und das Display sagt mir wie weit ich entfernt bin und ob ich geradeaus, Links oder rechts fahren muss. Das GPS sollte vorwiegend nachts benutzt werden wenn ich das Boot und das gegenüberliegende nicht mehr sehen kann.

Auch mit Lichtern am Boot usw.... kann man auf 100m nichts mehr einschätzen....

Mit diesen Korrekturrechnungen EGNOS lassen sich doch auch Ziele treffen so mit 1-2m Umkreis. Das sollte für meinen Nutzen reichen.

Eine Gefundene Sandbank im See die angefüttert ist soll eben getroffen werden.

P.S. Für eine Lösung mit DGPS werde ich mir das fertige System von Carplounge auch 10x kaufen können. Und genau das wollte ich ja nicht .

Habe den Link mit dem Vorbild ja schon einge Male gepostet und die schaffen das ja auch irgendwie nahe an den Zielpunkt zu kommen.

Das Vorbild zeigt auch nur die Entfernung und die Richtung an. Es steuert das Boot überhaupt nicht. Steuern muss man selbst.

[tbasnoopy]

Also ich denke das selbst die guenstigeren GPS Maeuse 2-3 m genaugigkeit haben sollten. Es sind ja Optimalbedingungen auf so nem See.

Und einen Pfeil auf einem Display ausgeben (und den Pfeil zu berechnen) duerfte wie gesagt nich soooo schwer werden...

[PICture]

@ Ruey

Dann brauchst du auf dem Boot nur GPS Maus und Navi zuhause, oder ?

[Ruey]

Hmm nein Ich Brauch mein Navi am Ufer von dort aus steuer ich ja mein Boot. Und GPS (Antenne oder Maus) auf meinem Boot...
Entfernung Von mir mit Navi und dem Futterboot max. 350m das ist die Obergrenze

[PICture]

Dann sollte es funken von GPS Daten zu Navi ohne GPS Empfänger ausreichen. Den GPS Empfänger von Navi könnte man dann auf dem Boot haben und nur die GPS Daten in Navi funken.