hallo,
Ich baue gerade an einem Pendelantrieb.
Der Antrieb soll in der Lage sein ein 4 Meter langes und 10Kg schweres Pendel anzuregen. (auf 2 Achsen)
Die beiden Achsen werden von 2 Schrittmotoren angetrieben, die im 5 Gelenk System zusammen die Antriebsstange bewegen.
Soweit klappt Alles.
jetzt ist die frage wie Lager ich den Punkt, an dem die Kraft von den beiden Steppern auf die Stange übergeht? (rot/grün/blau in den Abbildungen)
Die Stange muss sich axial ein bisschen hoch und runter bewegen können.
Die Stange muss sich um bis zu 15 Grad in aller Richtungen neigen können.
Die beiden Arme (grün/blau) müssen sich radial zueinander und der Stange bewegen können.
Das einzige was mir einfällt ist einfach ein Linear-Lager ein Gelenklager und Zwei Radial-Kugellager ineinander zu Schachteln, wie in der einen Abbildung.
Leider komme ich da bei einer Welle von 10mm nur durch die Lager schon auf 72mm Lager Umfang.
Hat da jemand eine bessere Idee?
das muss doch irgendwie eleganter gehen.
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