Empfehlung für AVR Controller..?

[xecon]

Hi,

heiße Paul und komme aus'm Modellbau (Heli) bzw. Elektronikbereich (haupsächlich: AVR & HF-Technik).
Nun möchte ich zumindest für mein jetziges Projekt diese bereiche zum Roboterbau kombinieren (zuvor oft Belechtungsmodule für Flächenmodelle gebaut etc.)

Betrieben wird der Robo mit nem 2S Lipo (Nennspg. 7,4V) und dessen Unterspannungsabschaltung mittels Spannungsteiler und ADC des Tiny13's
---------------------------------------------------------------------------------------

Gesteuert werden nun 5 Servos, ein Piezo Summer und 2 RGB Leds..
Kein großes Ding? Aber mit welchen Controller..?! Der ATmega 8 tut's nicht mehr, zu wenige PWM Ausgänge..
Der ATmega48 hätte 6 PWM ausgänge(?) Was haltet ihr davon?
SMD muss es nicht sein, außer es gibt den Controller nicht anders :P

Ich möchte alles mit einem Controller steuern anstatt positionen z.B. mittels UART an Hände oder Füße zu schicken, oder was einem noch so alles einfällt..

Des weiteren wär ein Beispielprogramm in C zur richtigen PWM konfiguration ganz hilfreich (Digital servo, sprich Signal alle 6ms?) da steh ich auch ein wenig an..

Vielen dank schon mal!