Okay pass auf, mein Angebot
Wir basteln zusammen auf jeden Fall eine Android app. Und zwar basierend auf meinem oder einen Ähnlichen Protokoll (Remotrol)
Da Remotrol in C# geschrieben ist, kannst du mir dort gerne auch helfen (komplett in WPF im Moment, hat kaum noch was mit dem Remotrol hier aus dem Forum zu tun )

Damit hätten wir dann Software für Windows und Android. Die Software für den RP6 habe ich ja schon.
Da können wir natürlich jenachdem was du da vorhast auch was anpassen