hallo,
mein Frage ist:
Ein Schrittmotor soll 50 Schritte fahren,danach soll er dir Richtung ändern dann wieder 50 Schritte machen.Wie kann man die frequenz rechnen, womit der Motor drehen soll?
Code:
ISR (INT0_vect)					//recht fahren
{
	PORTB|=(1<<PB0);   // Enable 
        PORTB|=(1<<PB1);   // Richtung
for(int i=0,i<50,i++) 
{
        PORTB|=(1<<PB2)  //Clock 
      _delay_us(x)      // wie berechnet man die x damit der Motor sauber sich dreht
        PORTB&=~(1<<PB2)
}	
       PORTB&=~(1<<PB0);   // Enable löschen
}
ISR (INT1_vect)					//"Mache viele Schritte"
{
	    PORTB|=(1<<PB0);   // Enable 
            PORTB&=~(1<<PB1);   // Richtung
for(int i=0,i<50,i++) 
{
        PORTB|=(1<<PB2)  //Clock 
      _delay_us(x)      // wie berechnet man die x damit der Motor sauber sich dreht
        PORTB&=~(1<<PB2)
}  
        PORTB&=~(1<<PB0);   // Enable löschen  
}
wird das so funktioniern und wenn ja wie kann man die genaue Wartezeit x für _delay_us berechnen.