Hallo,

für einene Wettbewerb habe ich lange an einem Roboter getüftelt, der senkrechte Glasscheiben hochklettern kann.
Dies habe ich mit einem Linearvorschub, 4 VVakuumpumpen, 2 Saugnäpfen und einem Servo realisiert.

Hier der erste Test des Linearvorschubs:


Der erste Vakuumtest:


Der erste Kletterversuch:


Jetzt ist der Roboter auch wesentlich schneller.

Ein paar Eckdaten:

Pumpen: 400mbar 500ml Fördermenge
Akkus: LiPo 7,4V 3Ah, NiMh 8,4V 1,5Ah
Elektronik: ATmega 48, Relais H Brücke, Servo
Mechanik: Linearvorschub aus Schubladenprofilen
Saugnäpfe: 2 Stück 85mm x 25mm

Ich hoffe euch gefällt mein Projekt.
Über eure Meinung würde ich mich sehr freuen.

Gruß
Martin