Hallo,
ich bin grade dabei, einen Quadruped zu bauen und musste heute ernüchternd feststellen, dass die ausgewählten Servos nicht gut laufen.
Verwenden tue ich die Modelcraft Y-3009 Mini-Servos. Ich weiß, dass diese "billig" sind, aber da ich 12 Stück benötige habe ich diese wegen den Kosten genommen. (12 x 5€ = 60€)
Nun wollte ich mal versuchen, diese mit einem Eigenbau-Board anzusteuern - bewegen tun sie sich, aber sie ruckeln sehr stark, bzw. laufen unsauber.
WORAN LIEGT DAS NUN?
Sind die Servos einfach zu minderwertig?
Zum Aufbau:
Das Board hat eine Eigenversorgung für die Controller-Spannung: 9V Block + L7805;
für die 6V der Servos dient ein Labornetzteil mit 3A max und die Zuleitung ist "verstärkt"; GND der beiden Spannungen ist verbunden.
Der Servo ist unbelastet und ruckeln trotzdem und brummt - lt. Netzteil ziehen er um die 100mA - auch bei den anderen ist dies so.
Verwende ich einen Standard-Servo RS2 läuft dieser geschmeidig und zieht nur um die 50mA unbelastet!
Im Programm habe ich auch mit der Wartezeit zwischen den Impulsen variiert - ohne Erfolg; der Ausschlag stimmt vom Verhältnis Impuls - Auslenkung...
Ich hoffe ich finde hier Hilfe!
Mit freundlichen Grüßen, Erik
[Nachtrag:] jetzt ist mir schon ein Servo davon durchgebrannt/reagiert nicht mehr...
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