RN Schrittmotor Motorstatus abrufen

[CN84]

hi ,
weiss jemand welche wert den rn Schrittmotor den motorstatus zurück gib? Nach Datenblatt gib es 1 byte zurück

Liefert zurück:
1. Byte:
0=Aus
1=Stop (Haltestrom)
2=Dreht bis Fahrschritte erreicht
3=Dauerdrehung bis Stop
2.
Übliche Rückgabecode (42)
aber mit was kann ich den Byte abrufen? Bitte um hilfe

danke

[Kampi]

Auf Seite 24 der Doku siehst du das. Du gibst die Bytefolge aus um den Motorstatus abzufrufen. Anschließend gibt dir das Board über RS232 die Bytes zurück. Diese musst du dann nur noch mit der dementsprechenden Schnittstelle einlesen.

[CN84]

hi Kampi,
danke für dein schnelle antwort ^^. hier ist mein Code

      'RN-Schrittmotor Motorstatus abrufen
      '===========================================
      If Adresse = Adr_motorstatus Then
         If Crc_save = Crc Then
              Motorstatus = Kommando
             If Motorstatus = 113 Then
             Rs232daten(1) = Befehl_motorstatus             'Befehlscode
             Rs232daten(2) = Motor_1                        '1 Parameter
             Sendebytearray
             Input #2 ' hier ist das problem, was sollte ich zurückgeben
             End If
         End If
      End If

und noch zum info ^^. ich will den motorstatus über visual basic auslesen. PC <-> RN-Controll <-> Rn-Schrittmotor

[CN84]

hi ^^,
also nochmal zu meine problem. Ich möchte über Visual Basic 2010 <-> RN-Cotroll<->RN-Schrittmotor steuern. Ich kann über Visual Basic daten an Rn Controll und dann zum RN Schrittmotor senden. Also Schrittmotor bewegt sich auch wie ich möchte und Schrittanzahl abrufen könnte ich auch. Meine problem ist wenn RN-Schritmotor daten senden also Rückmeldung vom Board kann ich nicht an Visual Baisc empfangen bzw vom RN Controll. Also z.b ich kann kein RN-Schrittmotor Fehlermeldung (42) oder Motor status abrufen. Hab alles versuch aber geht irgendwie nicht
Und hier ist eine Skizze wie ich den Board anschließen
http://imageshack.us/photo/my-images/713/rncontroll.png/"][IMG]http://img713.imageshack.us/img713/7628/rncontroll.png
Und hier nochmal den Code

'================
'AVR-File, Quarz, Baudrate, Hardwarestack, Softwarestack, Framesize
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 64
$swstack = 64
$hwstack = 64
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 9600

'open channel for output
Open "COMA.0:9600,8,N,1" For Output As #1                   'Port PA0 wird als TX definiert Schwarz Kabel
Open "COMA.1:9600,8,N,1" For Input As #2
.
.
.
.
'RN-Schrittmotor Motorstatus abrufen
      '===========================================
      If Adresse = Adr_motorstatus Then
         If Crc_save = Crc Then
              Motorstatus = Kommando
             If Motorstatus = 113 Then
             Rs232daten(1) = Befehl_motorstatus             'Befehlscode
             Rs232daten(2) = Motor_1                        '1 Parameter
             Sendebytearray
             End If
             Input #2 , Status    ' hier liegt wahrscheinlich das problem :( bekomm hier immer 0 auf PC
             Print Satus
         End If
      End If

Bitte an alle RN-Controll Profi um HILFE

[Kampi]

Haste mal geguckt ob der UART vom Controller richtig funktioniert? Du kannst ja mittels eines Terminalprogrammes an deinem PC dein RN-Schrittmotor simulieren, also das dein PC dann quasi das Schrittmotorboard ist. Dazu gibst du einfach im Terminalprogramm die Codes ein und guckst wie sich dein RN-Control verhält. So kannst du sicher gehen das dein UART richtig arbeitet. Und dann musst du natürlich Rx vom RN-Control mit Tx vom RN-Schrittmotor und Tx vom RN-Control mit Rx vom RN-Schrittmotor verbinden

[CN84]

naja normaleweise muss ja funktionieren schließlich kann ich ja über RN-Schrittmotor den schrittzahl die sich der Motor bislang gedreht hat, abgerufen werden. Also kann ich doch daten vom RN-Schrittmotor empfangen. Aber das komische wenn RN-Schrittmotor mir ein byte senden auf welche wert wird das gspeichert o0. Weil beim Schrittzahl abrufen kann ich das hier ist mal den Code

If Adresse = Adr_schrittzahl_abrufen Then
         If Crc_save = Crc Then
              Schrittzahl_abrufen = Kommando
             If Schrittzahl_abrufen = 114 Then
             Rs232daten(1) = Befehl_schrittzahlabrufen      'Befehlscode
             Rs232daten(2) = Motor_1                        '1 Parameter
             Sendebytearray
             Inputbin #2 , Empfang(1) , 5
             Schritte = Empfang(1)
             Ltemp = Empfang(2) * 256
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Ltemp = Empfang(3) * 65536
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Ltemp = Empfang(4) * 16777216
             Schritte = Schritte + Ltemp
             Print Schritte
             End If
         End If
      End If

und des klappt wunderbar. Aber ins Doku beim Motor status steht halt nicht drin auf was das gespeichert wird bin echt ratlos