Bascom Programm läuft nicht richtig

[dnggn]

hallo leute,

mein ansinnen ist es, einen simplen roboter zu bauen, dessen einzige funktion es ist, sich autonom zu bewegen. ich habe vor, zwei IS471f-Sensoren an einen attiny85 anzuschließen. die ports werden allerdings nach meiner auffassung völlig willkürlich geschaltet und nicht dem quelltext entsprechend. könnte den vielleicht mal jemand überfliegen und mir sagen, ob ich einen fehler reingehauen habe? (verdrahtung sollte stimmen, habs mehrmals neu aufgebaut aber selber fehler) der qulltext sollte selbsterklärend sein, da recht simpel:

$regfile = "attiny85.dat"
$crystal = 1000000

Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Portb.2 = Output
Config Portb.3 = Output
Config Portb.4 = Output
Config Portb.5 = Output


Do

If Pinb.0 = 1 And Pinb.1 = 1 Then
Vorwaerts:
   Portb.2 = 1
   Portb.4 = 0
   Portb.3 = 1
   Portb.5 = 0
Else
End If

If Pinb.0 = 0 And Pinb.1 = 0 Then
Rueckwaerts:
   Portb.2 = 0
   Portb.4 = 1
   Portb.3 = 0
   Portb.5 = 1
Else
End If

If Pinb.0 = 0 And Pinb.1 = 1 Then
Rechtsdrehen:
   Portb.2 = 1
   Portb.4 = 0
   Portb.3 = 0
   Portb.5 = 1
Else
End If

If Pinb.0 = 1 And Pinb.1 = 0 Then
Linksdrehen:
   Portb.2 = 0
   Portb.4 = 1
   Portb.3 = 1
   Portb.5 = 0
Else
End If

Loop

vielen dank schon mal im vorraus

gruß sören