Soccer Roboter mit Maussensoren

[Babarossa123]

hallo zusammen...

Ich baue einen Soccer Roboter.
Ich programmiere ihm ein Koordinatensystem ein, den Punkt wo er startet & sobald er den Ball dann sieht fährt er darauf zu.
Jetzt will ich aber zwei Sensoren von zwei 1600 dpi Mäusen ausbauen, und sie in meinem Roboter einbauen, so dass er durch die zwei Sensoren ausrechnen kann wo er ist und ob er rotiert ist [deshalb zwei... ]
Ich hab auch noch etwas anderes eingebaut das er sich immer neu kalibrieren kann, zb wenn er aufgehoben wird, aber das is jz egal.

Jetzt zu meiner Frage kann ich mit meinem Arduino Duemilanove und einem ganz normalen Sensor-Shield die Maussensoren benutzen oder muss ich was verändern, oder gibts soetwas für Arduino und ich bin nur zu blöd das ichs gefunden hab??^^

mfg Babarossa123