5-Phasen Schrittotor Drehrichtungsfehler

[sandro_nbg]

Hallo,

ich arbeite gerade an einer Endstufe für 5-Phasen Schritmotoren. Als Treiber werden 5 x L6203 eingesetzt und von L6506 angesteuert. Das Schrittmuster generiert ein µController. Chopperfrequenz ist ca. 33kHz.

Maximale Drehzahl sind 500/min

Angesteuert wird das ganze von einem PC unter (realtime)Linux mit EMC2. Laut Test ca 7000ns Jitter.

Nun zu meinem Problem:

Der Motor dreht manchmal falsch herum, obwohl das Schrittmuster richtig sein sollte. Das Programm enthält momentan nur noch das Muster für eine Richtung! Und das Muster habe ich aus einem Datenblatt des Motorherstellers übernommen.

Momentan liegt der Motor auf meinem Schreibtisch. Ich habe aber das selbe Verhalten, unter Last, an dem Kreuztisch festgestellt an dem der Motor uhrsprünglich angebaut war.

Ich bin mit meinem Latein am Ende. Ich würde gerne verstehen was hier passiert. Leider habe ich kein Speicheroszi um mir das mal ganauer anzuschauen. Über Lösungsvorschläge wäre ich sehr dankbar.

[ManuelB]

Hallo,
kann man das Datenblatt mit dem Schrittmuster irgendwo einsehen?

MfG
Manu

[Peter1060]

moin moin,

in meiner kleinen Fräse habe ich 5Phasen Motore im Halbschrittbetrieb drin, keine Probleme mit der Drehrichtung.
Zeige mal die Ansteuersequenz...

MfG
Peter

[sandro_nbg]

Das ist die Tabelle die ich für das Programm benutzt habe.

//~schritt          W1   W2   W3   W4   W5
//~ 20           S    N    S    N    N
//~ 1            S    N    S    N    -
//~ 2            S    N    S    N    S
//~ 3            -    N    S    N    S
//~ 4            N    N    S    N    S
//~ 5            N    -    S    N    S
//~ 6            N    S    S    N    S
//~ 7            N    S    -    N    S
//~ 8            N    S    N    N    S
//~ 9            N    S    N    -    S
//~ 10           N    S    N    S    S
//~ 11           N    S    N    S    -
//~ 12           N    S    N    S    N
//~ 13           -    S    N    S    N
//~ 14           S    S    N    S    N
//~ 15           S    -    N    S    N
//~ 16           S    N    N    S    N
//~ 17           S    N    -    S    N
//~ 18           S    N    S    S    N
//~ 19           S    N    S    -    N
//~ 20           S    N    S    N    N
//~ 1            S    N    S    N    -

[ManuelB]

Hat es eigendlich einen Grund, dass der Schritt 1 und 20 zweimal in der Tabelle stehen?

MfG
Manu

[sandro_nbg]

Das Programm ändert immer nur die Phase die notwendig ist. Und so konnte ich beim programmieren die notwendige Änderung besser erkennen.