Also nach dem was ich zurzeit überall gefunden habe und ich mich nicht verguckt habe sollte die Sequenz richtig sein. Tritt das Ändernd der Drehrichtung auch im Vollschritt auf?
Vielleicht liegt es ansonsten doch am Aufruf der Tabelle/Werte. Bei meiner 2 Phasen Endstufe bin ich einfach über Increment und Decrement die Tabelle abgegangen und am Tabellenende einfach wieder zum Anfang gesprungen. Deswegen fragte ich auch nach der doppelten 1 und 20.

MfG
Manu