4 WD Fahzeug

[rolber]

Hallo an Alle !!

Nach längerer Schaffenspause möchte ich Euch heute mein neues Projekt vorstellen:

Es soll ein Allrad angetriebenes Fahrzeug mit 4 RB 35 (1:30) Motoren werden.
Die ersten Teile sind schon vorbereitet und eine Platine habe ich
auch schon angefertigt.
Als Controller wurde ein Amega 32 gewählt, da dieser über 4 Hardware-PWM
Kanäle verfügt. 2 L 293 D dienen als Motortreiber.
Eine 4 Kanal Fernbedienung wurde auch eingebaut.
Später soll noch eine Funkkamera (2.4 Ghz) auf das Fahrzeug gebaut werden,
welche über 2 Servos Horizontal u. Vertikal verdreht werden kann.

Programmiert wird es mit Bascom -AVR.
Die Servos auf dem Bild dienen nur als Test - Motore. Es sind 4 gehackte
MG 995 Servos.
Als Akku soll später ein 3S Lipo benutzt werden.

Ein kleines Video zur 4 Kanal PWM könnt Ihr hier sehen:
http://youtu.be/xcDaf1hXcsU

Oder auf meiner Webseite.
Im Moment warte ich noch auf einige Kleinteile.
Werde dann immer mal wieder vom Stand der Dinge berichten !

Roland

[rolber]

Hallo !

Nachdem ich mittlerweile einiges verwirklicht habe, mal wieder ein neues Bild.
Fahrzeug wurde komplett zusammen gebaut und eine Kamerahalterung die Vertkal u. Horizontal verdreht werden kann habe auch montiert.
Warte jetzt auf die 2.4 Ghz Funkkamera.
Falls dann alles so klappt wie gedacht, werde ich mal ein Video posten!

Roland

[HannoHupmann]

Wenn ich das Bild richtige sehe, hast du die Motoren nicht entstört. Ich würde noch ein paar Kondensatoren anlöten damit der sauber entstört ist. Das vermindert die Fehleranfälligkeit des Gesamtsystems.

[rolber]

@Hanno
Hallo! Habe auch schon drüber nachgelesen, scheint kein grosses Problem zu sein .
Mit 2 Kondensatoren gegen Masse u. einer zwischen den Anschlüssen (pro Motor).

Habe zur Zeit eher ein Softwareproblem:
Da ich alle 4 Hardware PWM Kanäle nutze sind alle 3 Timer dafür in Verwendung.
Brauche aber einen Timer um die Servos anzusteuern.
Überlege ob ich einen zusätzlichen Atmega8 dafür verwende, der dann über Interrupt die Servo-Ansteuerung übernimmt.
Den hätte ich auch zufällig noch zur Hand.
Falls jemand eine bessere Idee hat, noch habe ich nichts angefangen!!

Roland

[radbruch]

Du kannst mit jedem Timer zusätzlich zur Hardware-PWM noch Servosignale in einer ISR erzeugen.

[rolber]

@radbruch
Kannst Du mir das mal etwas ausführlicher Erklären?
Ich möchte kein fertiges Programm, nur eine etwas genauere Beschreibung.
Ach ja, müsste schon mit Bascom gemacht werden!

Roland