Hallo an Alle !!
Nach längerer Schaffenspause möchte ich Euch heute mein neues Projekt vorstellen:
Es soll ein Allrad angetriebenes Fahrzeug mit 4 RB 35 (1:30) Motoren werden.
Die ersten Teile sind schon vorbereitet und eine Platine habe ich
auch schon angefertigt.
Als Controller wurde ein Amega 32 gewählt, da dieser über 4 Hardware-PWM
Kanäle verfügt. 2 L 293 D dienen als Motortreiber.
Eine 4 Kanal Fernbedienung wurde auch eingebaut.
Später soll noch eine Funkkamera (2.4 Ghz) auf das Fahrzeug gebaut werden,
welche über 2 Servos Horizontal u. Vertikal verdreht werden kann.
Programmiert wird es mit Bascom -AVR.
Die Servos auf dem Bild dienen nur als Test - Motore. Es sind 4 gehackte
MG 995 Servos.
Als Akku soll später ein 3S Lipo benutzt werden.
Ein kleines Video zur 4 Kanal PWM könnt Ihr hier sehen:
http://youtu.be/xcDaf1hXcsU
Oder auf meiner Webseite.
Im Moment warte ich noch auf einige Kleinteile.
Werde dann immer mal wieder vom Stand der Dinge berichten !
Roland
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