Hallo !

Habe mich nun doch dazu entschlossen, radbruchs Variante zu nehmen.
Erschien mir viel besser, da ich dadurch weiterhin die Motore mit 4 unterschiedlichen PWM Frequenzen steuern kann (Gleichlauf).
Die Kamerahalterung ist nun fertig und die Servoansteuerung klappt tadellos.
War eigentlich einfacher als ich dachte und funktionierte auf Anhieb.
Nochmal Danke an radbruch für seine Bemühungen !
Wenn irgenwann endlich die Kamera kommt, gibts neue Bilder, evtl. ein Video !

Roland