Wegstrecke erfassen

[x-ryder]

mein roboter soll geländegängig erden also scheidet die maus aus ^^

@stormy: eher ist die Umrechnung der detektierten Bewegungen vom
Sensor in den tatsächlichen Weg bzw. die Auflösung das Problem. Zu den
Sensoren gibts Datenblätter ...

@x-ryder: Da bleibt dir wohl nur die Auswertung von Drehgebern an
jeder Achse.

Gruß,
madmaxx

[Stormy]

@gast
auf der seite, von der ich den link geposted habe, ist bereits ein lüsungsweg zur auswertung der bewegungsdaten erfolgt...
dass kann man z.b. an einem beispielprogramm, welches man sich dort runterladen kann, ausprobieren...
habe die lösung mit einem meiner fahrzeuge selbst ausprobiert...
allerdings erfolgt die auswertung mit einer software auf dem pc, an dem eine funkmaus angeschlossen ist...
auf einer map sieht man dann die bewegungen des fahrzeugs

@stormy
Bewegungs_koordinaten_ .... stimmt, allerdings benötigst du, wenn ich dem link richtig gefolgt bin, in jedemFall den PC/ggf. Funkmaus.

Wenn du über die Koordinaten hinaus z.B. noch die Drehrichtung deines Bots erkennen möchtest (Befehl: Verfahre nach (x|y)..) , dann nimmst du zwei Maus-Sensoren, fragst die mt einem Mikrocontroller per (softwarebasiertem) TWI ab und kannst deiner Auswerteeinheit (PC, LCD,was auch immer) den relativen Vektor für eine erfolgte Bewegung übermitteln (Schlupf/Drift mal vernachlässigt).

Gruß,
madmaxx

[ICH_]

Was macht ihr es euch eigentlich so schwer?
Wie schon öfters gesagt wurde weiß das "Vieh" (nicht böse gemeint) wohl wo es seine Haxen hinstellt und schon weiß man wohin es sich bewegt, wo ist da das Problem?

Gruß Tobias

[x-ryder]

ja ne das weiß es ja eben nicht und ich möchte das ja vollautonom machen also noch nen passenden sensor draufhaben

[ICH_]

Wenn du ihm sagst er soll den servo jetzt auf 20° stellen weißt du das doch ???
*nixversteh*

@ICH_/Tobias:
Wenn du nur einen _Automaten_ bauen möchtest, dann ist das okay.
Stell dir ein ferngesteuertes Auto vor. Du gibst einen Fahrbefehl,
der entsprechende Motor dreht sich dann mehr oder weniger definiert,
das wars. _DU_ weißt z.B., daß "der Servo um 20 Grad gedreht hat";
_DU_ kannst sehen, ob der Motor auch so weit gefahren ist, wie beabsichtigt (z.B. Schlupf).

Besonders bei autonomen Robotern versucht man aber, dem R. durch
Sensorik die Möglichkeit zu geben auf Umwelteinflüsse zu reagieren, ihn teilweise menschliche Funktionen übernehmen zu lassen.
Der autonome Roboter könnte so zum Beispiel Weghindernisse selbsttätig
erkennen, um diese herum fahren und seinen ursprünglichen Weg wieder aufnehmen (z.B. FTS/Serviceroboter)

Gruß,
madmaxx

[ICH_]

natürlich kann er um Hindernisse herumlaufen, deshalb kann man doch trotzdem bei jedem Schritt, den er macht schauen, wie weit und in welche Richtung dieser Schritt die Position Verändert (Der auch vorgeschlagene Maussensor z.B. macht ja auch nix anderes).

Natürlich wird das Ergebnis durch Schlupf verfälscht, aber das passiert ja bei Robotern mit Rädern auch und die Verwenden ja auch oft nur Sensoren die die Raddrehung messen.

Gruß Tobias

[x-ryder]

das was madmaxx gesagt hat war PERFEKT meine vorstellung, wenn ein bein mal abrutscht dann kannstes nicht mehr messen und da ich 18 DoF habe, möchte ich nicht extra noch auf 18 Sensoren gleichzeitig achten müssen...