Du müsstest ja schon anhand der Bauteile auf der Regelung sehen ob das PWM sein kann. Da sollte etwas mehr als nur ein Poti, Widerstand und Transistor je Kanal vorhanden sein.
Wenn es tatsächlich PWM ist, dann hilft nur ein ordentliches LC-Glied zum glätten. L sollten dann schon einige mH haben mit einen Widerstand unter 5Ohm.