Traktionskontrolle - induktive Sensoren

[i_make_it]

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[heinzchr]

was für ne Magic Formula von Pacejka?

Sorry für den undeutlichen Post. Worauf ich hinaus wollte war, dass du über die Berechnungen die du anstellst weißt wie lange dein µC brauchen sollte.

Nach der Magic Formula berechnet sich der Reibungskoeffizient in Abhängigkeit des Schlupfes. Könnte ja hilfreich sein.

Gruß

[Getorix]

Hallo,

ich krame das Thema nochmals hervor - weniger wegen dem Sensor, das wird sich ja inzwischen erledigt haben, aber mehr um euch die Fehler zu ersparen, die wir gemacht haben.

ich hab vor zwei Jahren auch mal in einem Formula-Student-Team mitgemacht und ein Hybridrennauto gebaut. Mit der Traktionskontrolle hatte ich nichts zu tun, aber da ich unter anderem den Radträger und das Radpackaging machte, weiss ich, dass wir in jedem Rad diesen Sensor hier verwendeten:

http://sensor.baumer.com/sensor/prod...umer+Ltd.&ptk=

Magnete brauchten wir dafür keine, der Unterschied zwischen "Luft" und Stahl hat bei uns völlig gereicht. Der Geber kam bei uns zwischen die beiden Radlager (geht bestimmt auch woanders). Ich hab dir mal ein Bild herausgesucht (leider fand ich keines, wo man das Geberrad wirklich sieht, aber hier kann man es wenigstens erahnen)

und das - zu schlecht gechütze - Kabel:



Und noch ein Tipp aus der Praxis, passt gut auf das Kabel eurer Sensoren auf. Die Kabel sind bei ungeschickter Handhabung schneller kaputt als einem lieb ist. Und Einschrauben auch am besten selber und nicht jemanden machen lassen, der was ganz anderes am Auto macht. Einer unserer Sensoren ging nämlich kaputt, weil er zu tief montiert wurde und er mit dem Geberrad kollidierte . Und das sind dann wirklich ärgerlich unnötige Ausfälle.

Und vorallem schreibt auf eure Checkliste drauf, dass ihr vor jedem Wettbewerb überprüft, ob die Sensoren funktionieren. Uns fiel nämlich ausgerechnet vor dem Beschleunigungsrennen im Formula EHI-Wettbewerb einer aus (Sensor war unschuldig, der Sensor an sich machte keine Probleme) und die 17 s, die das Auto dann braucht um die Strecke abzuduckern, drücken das Ergebnis so stark, dass wir bei der Beschleunigung letze wurde, auch wenn unsere anderen Läufe - die unser Fahrer dosiere - deutlich schneller waren als bei den anderen Teams *seuftz*

Liebe Grüsse aus Zürich

[H2R2]

Falls es klein werden muss, ist ein Hall-Encoder-IC und ein Magnet eine Alternative. Hier gibt es einige Applikationen beim iC-Haus unter: http://ichaus.biz/appnote_magneticsensors .