unabhängig von einander "parallel" :

Code:
void loop ( ) {

  if ( Bedingung ) {
     Aktion1
  } else {
     Aktion2
  }

  if ( Bedingung2 ) {
     Aktion3
  } else {
     Aktion4
  }
Parallel geht nicht, höchstens sequentiell. Die Bedingungen werden ja nicht gleichzeitig geprüft, sondern nacheinander.