Welches Bauteil (Motor) für meine Praxisanwendung

[Loetme]

Hallo Forum,

habe ein einfache Frage, die mir sicher jemand beantworten kann.

Ausgangslage:

Meine Frau hat Pferde und die wollen ab und zu auf die Weide. Damit wir nun auch von extern (wenn wir nicht zu Hause sind) das Weidetor öffnen können, habe ich mir ein bisschen Elektronik (RN Board, RJ45 Modul) und Software aus dem Internet besorgt und eine Steuerung zusammengesetzt, welche ich übers Internet schalten kann (Zugriff über Webserver auf mein RN-Board). Die funzt sogar! Nun will ich ein Servo ansteuern, dass den Torverschluss öffnet und dann über eine Schaltung einen Motor betreiben, der an einem Zugseil das Tor aufzieht. Das Tor hat einen "Schletzer" (sorry, Schweizerdeutsch), so dass es ohne Rückhalt automatisch wieder zu geht. Somit kann ich das Tor über den Motor öffnen/schliessen. Ob das Tor offen oder geschlossen ist werde ich mit einem Abstandssensor prüfen.

Nun die Frage:

Welche Art von Motor soll ich nutzen. Einen normalen oder einen Schrittmotor. Will das Tor ja eigentlich nicht in Lichtgeschwindigkeit öffnen und weiss nicht, ob mit einem normalen Motor auch eine reduzierte Geschwindigkeit (reduzierte U/min oder in Schritten) eingestellt werden kann.

Hoffe auf Input und merci im voraus

Michel

[avrrobot]

Hmm, ich hätte einen Getriebemotor genommen, da wirst du aber einen starken brauchen.
Außerdem wird es sicher nicht leicht, das alles wasserdicht zu machen, wie hattest du das vor?

[Loetme]

Das Tor ist eigentlich sehr leicht. Ist nur ein Gatter aus ein paar Brettern.

Wollte das ganze in eine wasserdichte Box packen aus dem Elektro Baumarkt. Ganz wasserdicht kriege ich das Ganze nicht, aber spritzwasser sicher. Ich brauche ja eine kleine Öffnung für das Seil. Wenn ich das Seil durch einen Gummiring führe, kommt kein Wasser rein. Alternativ könnte ich es unten aus der Box führen (Wär dann auch gleich noch ein allfälliger wasserablauf). Kondens werde ich aber schon haben (habe keinen Lüfter/Heizung geplant). Der Motor sollte schon ein wenig Feuchtigkeit aushalten aber soll auch nicht eine Anwendung für die nächsten 20 Jahre werden.

[avrrobot]

Trotzdem geht nicht jeder X-Beliebige Motor dafür. Außerdem brauchst du noch einen passenden Motortreiber, außer du willst einen Servo hacken.
Obwohl ich nicht weiß, ob da der Drehmoment dann im Vergleich zur geschwindigkeit hoch genug ist.
Servos sind dafür warscheinlich viel zu langsam, (außer, du willst, das das ganze 20 Minuten zum Aufmachen braucht).
Also wie gesagt, ich würd warscheinlich einen Getriebemotor nehmen, da musst du dich mal von den anderen Beraten lassen, welchen Drehmoment du in etwa brauchst.
Und ja, egal was du machst, du kannst die Geschwindigkeit auf jeden fall runterreglen, hoch nicht immer allzu weit.

[Geistesblitz]

Geschwindigkeit herunterregeln sollte weniger das Problem sein, allerdings haben die Motoren dann noch kaum Moment. Mit einem Getriebemotor wird das natürlich wesentlich besser. Schrittmotoren haben üblicherweise schon von sich aus ein höheres Drehmoment. Bei einem Seilzug verändert sich die Last leider mit dem Winkel des Tores. Es ist schwerer, das Tor aufzuziehen, wenn das Seil dichter an der Angel entlanggezogen wird. Wenn man das Seil ganz außen befestigt braucht der Motor weniger Kraft, braucht aber länger. Wieso nimmst du für die Rückmeldung keine Endlagenschalter?

[Ostermann]

Hast du mal drüber nachgedacht, was passiert, wenn jemand seine Finger oder einen Arm dazwischen bekommt? Du kannst ja vermutlich nicht sehen, was auf der Weide los ist?! Ein paar zusätzliche Sensoren würde ich der Torsteuerung schon spendieren, sonst wird das im Falle eines Falles ein teurer Spaß...

Mit freundlichen GrüßenThorsten Ostermann