RP5, Erweiterungsboard und altes C-Control1

[jörg]

Ach so,
DIESEN Ypsilon-81 hast Du gemeint,
und nicht jenen...

[jörg]

UFF: Endlich habe ich meinen next Step erreicht:
Mein LCD läuft über den system-internen Robby IC2-Bus als "I2C-LCD".

So siehts im Moment aus bei mir (Fortsetzung vom 4.2.2004):

Schritt 5: Eigenes Erweiterungsboard.
Nach den Tips von JanPeter ("nimm extra lange Stecker", "die Kupferseite gehört nach UNTEN") konnte ich das alles zusammenlöten. Das Board ist allerdings nur Einfach-Europa, und nutzt deshalb nicht alles aus (hab aber schon das von JanPeter entdeckte grössere besorgt).
Fest auf dem Board ist zur Zeit:
1. Steck-Verbindung zum Robby Bus (Conn-1 und Conn-2)
2. Parallel dazu nochmal dieselben Buchsen, für mich, zum Stöpseln
3. 2 LEDs für RESET / START Anzeige, über FlipFlop am Bus
4. 2 LEDS für RxD und TxD (flackert schön beim Download und beim PRINT)
5. 4 LEDs mit Buchsen, zum beliebigen Verdrahten

Das LCD sitzt auf seigenem Mini-Board; es kann wahlweise an die Robby-Ports[9..15] oder an den I2C-Bus gesteckt werden

Links ist Platz für eine alte CC1 (noch nix getestet), rechts liegt ein kleines Steck-Brett (wird intensiv benutzt).

Schritt 6: I2C-Bus, I2C-LCD läuft als Prototyp
Auf dem Steckbrett steckt ein PDF8574 mit Verbindung zum Robby I2C-Bus (SDA, SCL). Der PCF ist verkabelt mit einer Buchsen-Leiste, und in der steckt mein LCD Mini-Board als "I2C-LCD".
Da ich viel in Assembler gemacht habe, sind die Ausgaben sehr schnell; Ausgaben mit PRINT sind sogar "wahnsinnig schnell" (Robby mit 4 MHz; 12 MHz noch nix getestet).

Schritt 7-1: Assembler-Treiber; ist ziemlich endgültig:
Für I2C und I2C habe ich den P5DRIV12.S19 als Basis genommen, und ausser COMNAV, EXTPORT mit PLM_SLOW und LEDPORT (habe ich zzt gar nicht) alles rausgetan und nach BASIC verlagert.
Neu sind die I2C-Bus-Routinen I2C_WRITE, I2C_READ, sowie fürs I2C_LCD die Routinen I2C_LCD_WRITE, I2C_LCD_INIT8 und I2C_LCD_PRINT (damit man komfortabler über PRINT ausgeben kann).

Schrit 7-2: BASIC-Treiber; ist noch Prototyp:
In BASIC reingewandert sind die aus dem Assembler-Teil rausgeflogenen Teile des P5DRIV/12, wie ACS_, REVL...
Neu in BASIC ist das Interface zu I2C und I2C_LCD sowie Hilfsfunktionen (PEEK, Formatierungen...).
Wenn ich ein neues Programm anfange, kopiere ich immer ein Muster, das alle meine Routinen / Defines enthält, und lösche dann die nicht benötigten Teile raus, falls das Prog sonst zu gross werden sollte.

Hardwar Planung:
1. I2C-PCF runter vom Steckbrett, und rauf aufs LCD Miniboard
2. I2C Bus-Buchsen aufs Board
3. Zusätzlicher I2C-PCF aufs Board mit Buchsen für die 8 Ports
x. endlich mal die alte CC1 verbinden !!

Software-Planung
1. Möglichst stabile BASIC Version (brauche endgültige Namenskonvention...)
2. GATEWAY.BAS anschauen, für die Verbindung zur zweiten CC1

[REB]

Ach so,
DIESEN Ypsilon-81 hast Du gemeint,
und nicht jenen...

H R R R M P F F F


(Sorry, Frank, das musste sein....)

REB

[jörg]

Wie's grad so steht (Fortsetzung vom 15.2.2004):

Schritt 6-1: Hardware:
Das Mini-Board für das LCD hat jetzt den PCF IC drauf für den I2C Bus Anschluss; Es haut auch eine (fast) roboternetz - kompatiblen Anschluss für ein weiteres I2C device (ist einfach durchgeschleift.
Es steckt auf meiner Erweiterungplatine über eine eigene Buchsenleiste am Robby System I2C Bus.

Schritt 7-3: Software:
Assembler und CCBASIC Treiber für I2C und Standard LCD am I2C laufen zumindest auch bei JanPeter als Prototypen (Source).

Und ich hab's heute sogar geschafft, Bilder von den Boards zu machen.

Aber die zweite CC1 wartet immer noch, und nächste Woche bin ich im Urlaub...