Sanftanlauf für DC Motor (Kindertrike)

[Involut]

Hallo Zusammen,
meine Tochter (3) hat ein Kindertrike mit dem sie rumfahren kann und das von einem DC Motor angetrieben wird.

Ich habe das Trike auf dem Flohmarkt gekauft, es war defekt und ohne Elektrik. Ich habe dass dann repariert bzw neu verkabelt.
Wenn ich den Schalter (Fußpedal) mit einer Batterie und dem Motor verbinde und das Pedal drücke dann fährt es auch ganz gut los.

Das Problem ist dass, da der Stromkreis ja abprupt geschlossen wird, das Trike sobald das Fußpedal gedrückt wird ziemlich plötzlich loslegt und meine Tochter (fast) hinten runterfliegt (wenn ich sie nicht gehalten hätte).

Nun meine Frage:
Kann man mit Standard-Bauteilen (ELkO, Widerstand etc.) also ohne uc und Treiber, eine (einfache) Schaltung aufbauen die:

a) Beim Schließen des Schalters den Motor "sanft" anlaufen lässt, aber

b) Beim öffnen des Schalters den Motor direkt (also so schnell wie möglich) stoppt.

?

Wenn ich mich nicht irre würde ein ELKO zwar dafür sorgen dass der Motor sanft anläuft aber er würde dann auch sanft stoppen, oder?

[5Volt-Junkie]

Hallo,

so spontan fällt mir keine Lösung ein, wie man mit einfachen Bauteilen wie Elko und Widerstand das Problem beheben könnte. Ich meine da fließt doch relativ hoher Strom oder? Man könnte aber natürlich Hochlastwiderstände nehmen. *kopfkratz*

Zum Anhalten könnte man die Motorwicklung kurzschließen. Dieses Verfahren wird zumindest bei einigen Elektrorädern benutzt.

Ich finde die Aufgabenstellung ziemlich interessant

EDIT: theoretisch wird Elko langsam geladen, wenn man ein Widerstand davor setzt. Wenn nach dem Elko der Motor kommt, wird Elko fast schlagartig entladen.

[joar50]

Hallo,
wenn es komplizierter als ein Elko sein darf.
PWM Regelung. Ein / Aus - Verhältnis in ca. 2s (Anlaufphase) auf 100% bringen.
Ich weiß, es sollte mit einfachen Mitteln sein, aber eine andere Lösung fällt mir nicht ein.
Es fehlen auch noch Angaben zum Motor. Spannung, Leistung? Ohne diese Angaben ist
alles nur raten.

[BMS]

Hallo,
ich hab mal kurz was skizziert im Anhang
Der Hintergedanke war der: Beim Anfahren wird der Motor über einen Leistungswiderstand versorgt, der dann nach einer gewissen Zeit überbrückt wird. Hier zum Beispiel mit einem Relais. Zu Beginn ist der C1 leer und es fließt dann bei betätigtem Schalter Strom durch das Relais bis der Elko voll ist. Solange bleiben die Schaltkontakte im offenen Zustand. Irgendwann fließt so wenig Strom, dass das Relais abfällt und der Widerstand somit überbrückt wird. Tadaa!
Nicht sehr effizient, aber einfach!

(Evtl. braucht der C1 noch einen Widerstand parallel zum Entladen; und eine Freilaufdiode für den Motor wäre noch sinnvoll)

Wenn der Fußschalter nicht mehr gedrückt wird, fließt quasi kein Strom mehr zum Motor (außer aus C1 durch Rel1, R1 zum Motor, aber das dürfte vernachlässigbar sein)

Muss man nur noch dimensionieren, C1 wird vmtl. noch höhere Kapazität brauchen.
Grüße, Bernhard

[Geistesblitz]

Wie wäre es mit einem RC-Glied, das einen Transistor langsam hochschaltet, worüber der Motor läuft? Bräuchte man halt einen entsprechend dimensionierten Transistor, der die Ströme abkann und wo die BC-Spannung passt. Da könnte man es aber so bauen, dass das Pedal über das RC-Glied nach + schaltet, nach - aber direkt kurzschließt. So wäre dein gewünschtes Verhalten denk ich mal realisierbar, wird nur schwerer, wenn das Teil auch einen Rückwärtsgang hat.

[Involut]

Hi

Vielen Dank für die Antworten!!

Wenn das richtig sehe komme ich wohl ohne ein Relais (BMS) oder ohne einen Transistor (Geistesblitz) oder PWM (joar50) nicht hin.

Das Trike hat übrigens keinen Rückwärtsgang und nur einen Vorwärtsgang. Es wird von einem 12V Bleigel Akku oder einem 4s (14,4V) Lipo mit Strom versorgt.
Ursprünglich war es ein 6v Bleiakku aber damit war das Teil meiner Tochter zu langsam.

Wenn es also nur mit etwas mehr "Aufwand" geht dann werde ich mal überlegen welche Lösung ich da probieren werde.

Ich wollte aber vorher sicher gehen das es nicht eine einfach Lösung gibt.

Nochmals vielen Dank!