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Thema: Schrittmotor brummt und blockiert

  1. #11
    Anzeige

    E-Bike
    Hallo,
    wie er befestigt ist könnt ihr auf meiner homepage bei der X-Achse sehen! wobei es warscheinlich nicht daran ligt! Ja, die steuerung arbeitet mit einer Stromanhebung

    Gruss
    Meine eigene cnc-Fräse:
    mihuno.oyla3.de

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    15.06.2006
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    1.246
    Dann könnte man mal probieren eine "Schwungmasse" an die Motoren zu setzten und mal zu schauen ob sich was an der Frequenz änder an der das Problem auftritt. Gibt ja auch Dämpfer für die Motoren.
    Die SM KArten erinnern mich an die Selig ausführung.

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

  3. #13
    Hey,

    Ja, ich hatte einst die Selig Endstufen, ich persönlich hatte aber viele schlechte erfahrungen damit, sodass ich etwas neues entwickelte. Microcontrollergesteuert. Kann man auch auf meiner HP anschauen. Aber genau das eine Problem mit dem Motor ist geblieben.

    und eine schwungmasse soll das ganze entschärfen? da wirf ich dann glaib ich mal versuchshalber meine drehbank an...

    MfG
    Meine eigene cnc-Fräse:
    mihuno.oyla3.de

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Ah, ja unter Neuigkeiten, da hatt ich zuerst nich geschaut

    Mit der Schwungmasse ist es ist jedenfalls ein Versuch um ev. die Resonanzfrequenz des Systems zu ändern.
    Gibt jedenfalls auch richtige Dämpfer für SM
    http://de.nanotec.com/schrittmotor_z..._daempfer.html
    http://www.kwapil.com/downloads/omc1...ersc264265.pdf
    ev. könnte man mal versuchen sowas in der art zu bauen.

    Wenn man noch mal fragen darf. Mit welchen Werten für Strom und Spannung arbeitest Du denn? Was für Pufferelkos sind im Zwischenkreis verbaut?

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

  5. #15
    Hey,

    Also ich fange so an: der Fehler ist gefunden

    Nun aber von vorne. Ich wollte nicht glauben, dass es an den Schwingungen ligt. also habe ich heute zwei motoren aus den Achsen ausgetauscht. Dann ein Testlauf. zu meinem ernüchtern ging das Problem nicht mit dem gewechselten Motor mit, sondern blieb an der Achse bestehen. Also habe ich meine Drehbank angeschmissen, und eine kleine Schwungmasse gedreht, die ich dann auf die Kugelspindel gesteckt habe. Die schwungmasse war wirklich klein und aus ALU! also wenig Masse. Durch dieses winzige "Schwungrad" war das Problem wie weggeblasen. unfassbar. Ich werde mir Morgen aus Stahl ein schönes Schwungrad drehen, dann sollten die Probleme mit sicherheit der Vergangenheit angehören!

    Ich danke allen, die bei der Lösung geholfen haben!

    MfG
    Michael
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    mihuno.oyla3.de

  6. #16
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Vielen Dank für die Darstellung, man kann es immer wieder theoretisch betrachten aber ein solcher Erfahrungsbericht ist sehr wertvoll und überzeugend. Mache bitte noch ein Foto von der Welle mit Schwungmasse.

  7. #17
    Okay, ich werde noch ein Bild auf meiner HP hochladen!
    Meine eigene cnc-Fräse:
    mihuno.oyla3.de

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