Schrittmotor brummt und blockiert

[frankensteins-freund]

Hey,

Ich habe an meiner CNC-Fräse Probleme mit zwei Schrittmotoren. wenn ich die Motoren mit umgerechnet 375 1/min laufen lasse zeigen sie ein brummendes, schwingendes Verhalten und haben nahezu kein Drehmoment mehr, meistens blockiert die Achse. wenn ich den Schrittmotor aber mit umgerechnet 410 1/min oder mehr laufen lasse kann ich ohne Probleme bis zu 700 1/min fahren. Unter den 375 1/min zeigt der Motor auch ein normales Verhalten. Ich habe schon eine neue Steuerung Entwickelt, bei der das Problem aber wiederum genau an diesen beiden Motoren zu vermerken ist, was bedeutet, dass es nicht an der Steuerung liegen kann! Gesteuert wird mit der l297 - l6203 Kombination.

hat jemand Tipps oder die Lösung für das Problem?

Ach ja: die Schrittmotoren sind von Mechaplus.de --> die 1,7Nm/3A Motoren!


MfG
Michael

[Manf]

Um einmal anzufangen: Schrittmotoren sind ja schwingungsfähige Systeme. Bei starker Anregung können die Schwingungen zu stark stören.
Man kann durch Änderung des Trägheitsmoments die Resonanzfrequenz ändern oder, vielleicht könnte es hier helfen, die Schwingungsanregung durch Mikroschritte verhindern.
Es wäre mir aber lieber, wenn wir in einer weiteren Diskussion die näheren Umstände klären.

[frankensteins-freund]

soweit ich das begutachten konnte hört sich das ganze genau danach an. Es ist nur ein kleiner bereich, aber da sind die motoren extrem laut... könnte ich versuchen widerstände parallel zu den spulen zu schalten, um einen runderen Lauf zu erreichen?

Mikroschritt kann meine steuerung nicht ab. ich kann nur voll und halbschritt, wobei ich halbschritte fahre

MfG
Michael

[Geistesblitz]

Hört sich wirklich nach Resonanz an. Mit Mikroschritt könnte man die überlagerte Frequenz, die durch die Schritte zustande kommt, stark erhöhen, sodass sich die Drehzahl für Resonanz verändert (dürfte dann in kleineren Drehzahlbereichen liegen, muss man drauf achten, wenn der Motor auch mal in den Bereichen laufen soll). Ansonsten Resonanzfrequenz des Systems verändern, wobei mir verändern des Trägheitsmoments oder einbauen einer Dämpfung einfallen würden. Letzteres würde den Schrttmotor etwas bremsen, damit sich die Schwingung nicht so aufschaukeln kann.

[T4Sven]

Sind die Motoren schon verbaut ? hatte den selben effekt in ausgebauten zustand, in eingebautem zustand kann die schwingung an die maschine abgegeben werden. Mein Problem hat sich somit nach dem einbau sozusagen von selbst gelöst.

[frankensteins-freund]

Heyy.

Dann werde ich erstmal versuchen, den motor besser zu befestigen. sollte das nichts bringen werde ich versuchen die frequenzen umzustellen

mfg
michael