Wenn du von µC zu µC Daten sendest brauchst du nur auf die gleichen Kommandos achten. Z.B. wenn du beim µC zum schreiben "UDR = 'c';" schreibst musst du beim Empfangenden µC auch auf " 'c' " achten.
Wie du die Daten in das UDR Register schreibst ist eigentlich egal. Ob etwas ankommt kannst du auch mit einem Interrupt bzw Interruptflag überprüfen (es gibt einen Interruptvektor der sich "USART_RXC" nennt).
Dann weißt du ob Daten empfangen werden.
MfG Hannes
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