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Thema: H-Bridge - welche ist besser

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Nur, um es klarzustellen: meinst du jetzt meine gezeigte Schaltung oder die aus dem Eingangspost? Hat an dann das Problem mit der Schaltzeit nicht sowieso oder warum soll das ausgerechnet bei der Schaltung auftreten? Und ist das wirklich so schlimm, wenn die Schaltzeit der Transistoren im ns-Bereich angegeben ist?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja hab deine gemeint, hätt ich vlt. Zitieren sollen.

    Ja das Problem hat man so oder so, aber bei den ersten Schaltungen passiert das nur beim Richtungswechsel (Wenn man den Motor nicht ausdrehen lässt), bei deiner Schaltung bei jedem PWM puls also 1-20 tausend mal die Sekunde.

  3. #13
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    Ah, ok. Ich hielt die Variante, die ich da gefunden hatte, bisher für sinnvoll, aber unter dem Gesichtspunkt ist die wohl doch eher ungünstig. Allerdings ist zB. der L298 laut Dateblatt bereits intern so verschaltet, also kann das auch nicht so falsch sein, oder?

  4. #14
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    Ich würd jetzt sagen, beim L298 wird aber das PWM über den Enable gemacht, aber der kann ja auch Inhibit Chopping, ...
    Wenn ich raten müsste würde ich sagen, der hat Verzögerungen bei einschalten der Transistoren drin.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Danke mal für das Feedback!

    Eine Frage noch - stört es wenn die FET´s überdimensioniert sind?
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  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    mhh - bin leider mit meiner H-Bridge Suche nicht sehr erfolgreich. Immer wenn ich Schaltungen finde die für die benötigte Leistung ausgelegt ist, sind die FET´s weder beim Distrelec noch beim überteuerten C* lieferbar.

    Hat ev. jemand eine Schaltung mit Teilen (nix SMD) die es auch bei uns gibt?!

    Danke, Arno
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Zitat Zitat von arnoa Beitrag anzeigen
    Eine Frage noch - stört es wenn die FET´s überdimensioniert sind?
    Nein, wichtig ist nur Vgs, damit sie richtig mit vorhandenen Signalpegel gesteuert werden können !
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  8. #18
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    Hab auch schon in einem anderen Beitrag darauf verlinkt - falls Du Englisch kannst, schau Dir mal das hier
    http://modularcircuits.tantosonline....ecrets/part-1/
    und auch die dort verlinkten 'new pages' an, dort findest Du vermutlich alles, was Du ueber H-Bridges wissen musst..

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Danke für den Link. Die Theorie ist mir durchaus klar - mein Problem ist die richtigen Bauteile zu finden. Das beginnt bei den FET´s und zieht sich über Dioden und Kondensatoren weiter. Hier die richtigen Sachen zu finden damit mir nichts abraucht ist mein Problem. Alles was nicht SMD ist kann ich auch verarbeiten (Löten usw. ist kein Problem).
    Wie gesagt - das zusammensuchen bzw. bestimmen der richtigen Bauteile ist mein Problem ;(
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  10. #20
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Hab z.B. diese Schaltung jetzt gefunden - ist die vom Aufbau richtig? Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	H_Bridge4.jpg
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ID:	22330
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