Ach so...das war mir schon bewusst, ich dachte man müsste den Sense Widerstand genau berechnen.
In dem Artikel geht es ja nur um die Berechnung der Spannung am Poti VREF.
Richtig und über Vref bestimmst du deinen Spulenstrom. Also in deinem Fall 0,5V an Vref ( 1A x 0,5 Ohm ).