Hi
Vielleicht kennt ihr schon den "kleinen Bruder" von AÜ1N, den hier: https://www.roboternetz.de/community...ngsroboter-AÜ1
Diese Ferien habe ich aber an einem neuen gebaut, vielleicht habt ihr ja den Blog gelesen.
Den möchte ich Vorstellen:
Bild hier
Er sieht gar nicht mehr aus wie der alte, aber zum Teil steckt noch die alte Elektronik in ihm.
Erstmal ein paar Details:
Microcontroller: Atmega32 und Atmega8
Steuerung: über den PC oder das Internet via Funk
Akku: NimH Racing Pack 9,6 Volt mit 2300mAh
Abmessungen: Höhe ca 40cm, Länge 25cm, Breite 27cm
Funkmodul: Easy Radio
Motoren: MODELCRAFT RB
Geschwindigkeit: max 10km/h
Reichweite: 100 Meter
Kameras: Hauptkamera, Unterbodenkamera
Akkulaufzeit: mindestens 4 , maximal 12 Stunden
Bauzeit: ca. 2 Wochen
Die Steuerung erfolgt über den PC oder das Internet, wobei der PC die Schnittstelle zwischen Internet und Roboter ist.
Es gibt gegenüber dem Vorgänger auch einige neue Spielereien, wie z.B. die Wachhundfunktion die meldet wenn sich etwas vor dem Roboter bewegt oder der "sichere Modus" bei dem der Roboter selbstständig nach 5 Sekunden die Motoren stoppt. Dieser Modus kommt zum Beispiel bei schlechtem Empfang oder der Websteuerung zum Einsatz.
Ich habe viel Wert auf das Einsparen von Strom gelegt, so kann neben dem Motorcontroller und die zwei Kameras ausgeschaltet werden.
Der Roboter hat eine Reichweite von 100 Metern. Dies wäre mit den 2,4 Ghz Kameras eigentlich nicht möglich, ich habe jedoch die Empfangsantenne am PC durch ein "Eigenbau" ersetzt
Regen macht dem Roboter auch nichts aus, nur die Kontakte der Motoren will ich noch mit Silikon abdichten.
Nächste Ferien kommen auch noch 2 Solarpanels dran, die Elektronik wurde dafür schon vorbereitet.
Noch ein paar Bilder:
Bild hier <-- die neue Steuerung
Bild hier <-- Blick ins Innere
Mehr Fotos gibts hier: https://picasaweb.google.com/1173414...=embedwebsite#
..falls ich was vergessen habe, fragt mich
Gruß toter_fisch
Zitieren
Lesezeichen