Zitat Zitat von Anonymous
So einfach mit dem Winkel kann es nicht sein. So würde es nur funktionieren, wenn sich der Roboter im Stand dreht (Räder drehen sich entgegengesetzt). Aus dem X-Wert ließe sich dann einfach der Winkel (Bogenmaß) errechen.
Allerdings ist es bei Drehungen, bei denen sich die Räder unterschiedlich schnell drehen, nicht mehr so einfach.
Da kannst du recht haben. Aber was spricht dagegen den Roboter kurz vor jeder Drehung zu stoppen und nur auf der Stelle drehen zu lassen? Macht man doch eh meist so!

Und warum nimmst du eigentlich nicht gleich Schrittmotoren für Roboter? Damit müsste die Position mindestens genauso genau bestimmt werden können wie mit der Maus - nur viel einfacher!

Gruß Frank