Moin, ich baue (Plane) grad meinen KeRo (KettenRoboter) da ich auf dem Gebiet komplett neu bin brauche ich eure Hilfe! Ich wollte gerne als µC einen Atmeg8 nehmen. Die Platine mache ich selber und als Motorentreiber wollte ich den oder den nehmen. Was die Sensorik angeht habe ich garkeine Ahnung. Ich habe den hier mal rausgesucht nur damit er nirgends gegenfährt.

Hier mal ein Bild im jetzigen Zustand:
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Fluxi