Hallo,

es geht mir um einen Sollwertgenerator der ein S Kurvenförmiges Bewegungsprofil für meinen Regler erzeugen soll.
Trapez ist kein Problem. Aber die S Profil will nicht bei mir. Gibt es irgenwo eine Beschreibung zur Mathematik, Beispielcode Open Source Projekte etc?
Hat jemand von euch schonmal sowas gemacht?