Mach nen neuen file mit nano.. 'filenamexyz.sh'
In der ersten Zeile befindet sich der shebang, ein spezieller Kommentar der angibt mit welchen Programm das Script ausgeführt wird..
Code:
#!/bin/bash
Und danach schreibst du deine shell Befehle, sprich zuerst den export für deine GPIOs und dann wie von deinem Kollegen beschrieben für jeden GPIO die Zugriffsrechte ändern.

Das Sript ausführbar machen
Code:
chmod +x filenamexyz.sh
Ausführen kannst du das script via
Code:
./filenamexyz.sh
Angaben von nem Linuxanfänger aus dem Kopf..also..keine Garantie auf nix

Wie du das ganze in nen autostart bekommst is die große Preisfrage..google wird dir helfen..
Wenns klappt kannst du's direkt posten, dann steig ich von WiringPi wieder um.