Autsch RNMotor tut nicht

Hallo,

habe mir so für'n Anfang RN-Control 1.4 Mega32 (Bausatz), RN-Motor 1.2 (I2C-Fertigmodul),
zwei Minebea Schrittmotoren und div. Kleinzeug bei www.robotikhardware.de zugelegt.

RN-Control aufgebaut, alles gecheckt, 3xJumper (uref, umot und umess) gesteckt,
DIP-Schalter alles "On" und eingeschaltet.
Danach "RNCONTROLTESTMEGA32.HEX" auf Mega32 übertragen, danach die FuseBit's lt. Anleitung
eingestellt.
super hat alles geklappt...
Nun habe ich den RN-Motor mit dem I2C-Kabel an den RN-Control angeschlossen.
Die Minebea Schrittmotoren wie folgt angeschlossen:
Motor Links Klemme 10 = braun
Motor Links Klemme 20 = orange
Motor Links Klemme 30 = rosa
Motor Links Klemme 40 = gelb

(weißes und schwarzes Kabel vom Motor nicht angeschlossen)
Zwei Elkos an Motortreiber gelötet

Dann auf RN-Control Flash löschen und "RNCONTROL_MOTORSCHRITT_I2CTEST.HEX" drauf
gepackt, 3xJumper (uref, umot und umess) gesteckt, DIP-Schalter alles "Off" und
eingeschaltet.
Taster 1 und dann Taster 2 und der Motor dreht nur wenige Umdrehungen (recht kraftlos),
oder beim nächsten Versuch tut sich nicht's,
oder die LED auf RN-Motor blinkt kurz und leuchtet dann dauernd
(auch bei verschiedenen Betriebsspannungen 9V bis 14V aus Labornetzteil)
Habe auch die Wicklungen vom Schrittmotor an der Klemme getauscht, aber der Fehler
bleibt irgendwie.

Habe auch das "RNCONTROL_MOTORSCHRITT_I2CTEST.bas" auf nur "Motor ein" reduziert,
immer noch gleicher Efekt Traurig

Kann mir einer einen Tip geben ?