Hallo zusammen,

ich möchte für mein FPV ( First Person View ) Modellflugzeug einen Tracker bauen. Eine Antenne soll dafür auf das Modellflugzeug gerichtet sein und zwar automatisch per GPS gestützt. Im Modell habe ich einen GPS Empfänger welcher die GPS Daten über das RC System zurück an den Sender schickt. Mit diesen Daten möchte ich nun versuchen die Antenne auf das Modell auszurichten.

Die Daten einzulesen stellt nich das Problem dar. Eher die Auswertung / Berechnung des Winkels und der Richtung in die die Antenne schauen soll. Die Antenne ist auf einem PAN/TILT System welches über Servo´s angesteuert wird montiert.

Welche Daten benötige ich denn für so eine Aufgabe ? Reichen hier LAT / LON ? Wie sieht die Winkel- / Richtungsberechnung aus ?

Vielleicht könnte mir jemand einen Denkanstoß / Link geben, damit ich mich damit näher befassen kann.

Vielen Dank
Gruß Kay