Rauschen bei Sharp Sensoren

[Manf]

Vielleicht ist noch wichtig, dass eine Abfrage vor dem Senden alle Werte kleiner 0 und größer 30 zu 30 macht.

"Alle Werte kleiner 0" steht da.
Es kommen Werte kleiner 0 vor? (nach der Berechnung). Dann kann natürlich das kleinste Rauschen zwischen 0 und -1 zu dem großen Rauschen zwischen 0 und 30 führen.
Könntest Du das mal prüfen?
Manfred

[ACU]

Ja ich wundere mich auch, aber manchmal kommt bei der Berechnung ein negativer Wert raus.
Ich filtere jetzt einfach die 0 raus, dann funktioniert es ganz gut.
Hier mal ein Programmausschnitt:

thread Entfernung //thread zur Berechnung der Entfernung in cm
{
U1=ports.adc(0);
U1=U1/204.6;
Entfernunglinkstemp=(A1/(U1-B1));
if Entfernunglinkstemp <= 30 & Entfernunglinkstemp >= 1
{
Entfernunglinks = Entfernunglinkstemp;
}

if Entfernunglinkstemp > 30 or Entfernunglinks < 0
{
Entfernunglinks = 30;
}

U2=ports.adc(1);
U2=U2/204.6;
Entfernungrechtstemp=(A2/(U2-B2));

if Entfernungrechtstemp <= 30 & Entfernungrechtstemp >= 1
{
Entfernungrechts = Entfernungrechtstemp;
}
if Entfernungrechtstemp > 30 or Entfernungrechtstemp < 0
{
Entfernungrechts = 30;
}
}

[Manf]

manchmal kommt bei der Berechnung ein negativer Wert raus.

Wie sieht es denn aus mit den Werten für B1 und B2?
Manfred

[ACU]

A1 = 10.8;
B1 = 0.58;
A2 = 10.51;
B2 = 0.6;

Da sind sie.
Ist aber eigentlich relativ genau (wenn er einen Gegenstand sieht).
Mít dem verbesserten Programm geht es aber auch ganz gut.


MfG ACU

[Manf]

U1=ports.adc(0);
IF U1 < 192
{
U1=192;
}
U1=U1/204.6;
Entfernunglinks=(A1/(U1-B1));

Das ist dann die Berechnung, die die Polstelle für U1=B1 schon vor der Division eliminiert.

(Ich wollte es mir nur noch mal klar machen und habe mir den Funktionsverlauf für Entfernung (U1) in Excel angesehen. Offensichtlich ist für den Abstand >30cm ein tiefer Spannungswert erlaubt. Seine Schwankung sollte nicht auf das Ergebnis durchschlagen. )

Es kommt das gleiche heraus wie wenn man das Ergebnis 0 auf 30 setzt.
Manfred

[ACU]

Ja genau so habe ich mir das auch gedacht.
Deshalb habe ich ja diese Abfrage

f Entfernungrechtstemp > 30 or Entfernungrechtstemp < 0
{
Entfernungrechts = 30;
}

Jetzt eingefügt.

In den Ferien werde ich nochmal ausprobieren, in wie Fern das Erden der Gehäuse und ein Kondensator eine Besserung bringen.


ACU