- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

  1. #131
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Sieht ja schon besser aus.
    Ich schrieb nicht "Rundungen" sondern Ausklinkungen.

  2. #132
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    Hallo Leute,
    da ja ab Morgen wieder Ferien sind habe ich nun auch wieder mehr Zeit zum Basteln.
    Zu dussel07: Hier mal die Platine. Sind noch Fehler drin ,weshalb ich sie noch mal die Tage neu machen muss,
    aber hier schon mal zum zeigen.


    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_5938.jpg
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    P.s. Ich würde mich gerne noch mal über das Thema Greifer von Post 106 und 108 mit irgendjemandem unterhalten.
    Geändert von Der Einsteiger (20.12.2012 um 21:10 Uhr)

  3. #133
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    Die Platine sieht sehr gut aus.

    Wenn du dich auf einen Post beziehen willst wäre es besser die Post Nummer zu schreiben. Die Seitenanzahl ist nicht bei jeden gleich. Ich habe z.B. nur 4 Seiten.

    MfG Hannes

  4. #134
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    Könntest du jetzt vielleicht auch was dazu sagen ?

    MfG Der Einsteiger

  5. #135
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    Zu was soll ich etwas sagen? Wenn du dich auf eine Frage o.Ä. beziehst poste bitte die Post Nummer (im blauen Balken ganz rechts)

    MfG Hannes

  6. #136
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie ich in 132 schon geschrieben habe ,beziehe ich mich auf Post 106 und 108.

  7. #137
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    Tut mir leid das habe ich nicht gesehen.

    Du könntest bei Ebay bzw anderen Auktionsplattformen schauen. Ob du da fündig wirst bin ich mir aber nicht sicher. Sehr oft wird soetwas selbst gebaut da man es aus verschiedenen Gründen sehr schwer findet.

    MfG Hannes

  8. #138
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    Da hast du vielleicht auch recht mit. Als ich heute bei Konrad war habe ich mir mal 2 mini Servos (6€ /Teil) besorgt.
    Dann werde ich mal Morgen versuchen einen kleinen Protogreifer zu bauen, da ich langsam auch mal Resultate sehen möchte.

    Bis Morgen
    Der Einsteiger

  9. #139
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Vermutlich steht es schon irgendwo und ich habs nur nicht gefunden, aber was für Schrittmotoren setzt du ein und welches Drehmoment bzw. Haltemoment können die aufbringen?

  10. #140
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Also ,wenn du die großen meinst : 1,1 Nm 1,5A (bei bipolarer Serienschaltung) und 1,8° Schrittwinkel.http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
    Die anderen sind die Kleinsten von Robotikhardware.

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