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Thema: Roboterarm mit Schrittmotoren ?!

  1. #171
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Dann werde ich mal in den nächsten Tagen die dritte Platine machen .Die kann ich doch auch erst mal ohne diese Spray machen indem ich einfach noch nicht die Platine mit Aceton behandele und dann warte bis ich mal wieder was bestelle??

  2. #172
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    Wie willst du mit Aceton behandeln? Das ist nur zum Reinigen geeignet aber nicht als Schutz.

    MfG Hannes

  3. #173
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    Also ,ich meine damit ,dass ,wenn ich die Platine geätzt habe ,noch nicht den Fotolack mit dem Aceton entferne ,da ich so verhindere das die CU.-Oberfläche mit Luft in Kontakt kommt ,und ich so warten kann bis ich die Sachen bei Reichelt bestellt habe .

    MfG Der Einsteiger
    Geändert von Der Einsteiger (15.01.2013 um 20:28 Uhr)

  4. #174
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    Hallo Leute,
    habe heute mal den ersten Test des Armes gemacht ,und festgestellt das es schon recht gut ,sogar ohne spiel,funktioniert.
    Doch musste ich in den Pausen Enable immer abdrehen ,da schon einer meiner Motoren 4A zieht und da mein Netzgerät abrauchen würde (wurde schon sehr heiß und war an der Belastungsgrenze).
    Jetzt muss ich mir erst mal ein großes Netzteil besorgen.

  5. #175
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    Erst mal "Glückwunsch!"
    dann (wenn das Netzteil da ist) - WIR WOLLEN EIN VIDEO!!
    Hähä

  6. #176
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    Ja, OK ,ihr bekommt ja noch euer Video.
    Jetzt aber erst noch mal ein paar Fragen zum Netzgerät:Kann ich das nehmen (http://www.reichelt.de/Schaltnetztei...2eb2af6e2d5893) ??
    Muss ich da nur noch einen Netzstecker mit einem offenen Kabelanschluss dran schrauben ??

  7. #177
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    Ich habe sicher überlesen welche Schrittmotortreiber Du verwendest -
    Sollten es welche mit einstellbarem Strom sein, ist eine höhere Voltzahl besser um die Motoren schneller zu verfahren. Habe selber auch gedacht ein PC Netzteil mit 12V ist OK. Aber viel besser arbeitet meine Schrittmotor Endstufenkombination mit dem 27V Netzteil das ich momentan verwende!
    Geändert von dussel07 (16.01.2013 um 21:34 Uhr)

  8. #178
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    Ich verwende L297-L298 er Treiber.Dann müsste ich aber ein teureres Netzteil kaufen,da eins mit mehr Spannung weniger Strom bereitstellen kann.
    Auf meinen Schrittmotoren steht einmal 12 V und einmal bei den Kleinen 2 V drauf. Kann ich dann trotzdem 24 V oder so nehmen ??
    Soll ich also lieber dieses kaufen, auch wenn es teurer ist (http://www.reichelt.de/Schaltnetztei...af6e2d5893)???

  9. #179
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das sieht gut aus!
    Aber dann natürlich den passenden Strom an den Treibern einstellen!!!

  10. #180
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    Wieso, den stelle ich zu mindest bei den von Robotikhardware unabhängig von der Spannung ein.Oder ??

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