RP6(v2): Experimentierplatine "Orientierung"

[Dirk]

Hallo Leute,

hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6v2_Orientierung
... habe ich mal mit einem neuen Hardware-Projekt angefangen, mit dem sich der RP6v2 (hoffentlich) besser im Raum orientieren kann.

In der Planung soll auf einer Experimentierplatine aufgebaut werden:
- Kompassmodul HDMM01
- Beschleunigungssensor 3D-BS
- GPS-Modul NL-552ETTL
- 3,3V-I2C-Bus-Slave-Device-Anschluß

Natürlich kann man aussuchen, ob man alle oder nur 1 oder 2 Sensoren und/oder den 3,3V-I2C-Bus aufbauen will.

Viel Spaß!

[Max Web]

Hallo,

sieht schonmal sehr gut aus - interessant wären auch Erfahrungsberichte zur Genauigkeit/Störanfälligkeit der verwendeten Sensoren im Betrieb (->Motoren) und wie die Platine am Besten zu montieren ist, um diese Störeinflüsse zu minimieren.

Grüße,

Max Web

[RolfD]

Hallo Dirk,
schau mal dort, http://www.mikrocontroller.net/topic/230198
da hat jemand schon mal eine ATAN2 Funktion für den HDMM01 gebastelt.
LG Rolf

[Dirk]

Hallo Rolf,

danke, das kann man gut einbauen ...

[Dirk]

Leute,

jetzt gibt's ein paar Code-Schnipsel zur Ansteuerung des Kompassmoduls HDMM01: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...modul_HDMM01_2

Viel Spaß!

[Dirk]

... und jetzt auch zur Ansteuerung des 3-Achsen-Beschleunigungssensor-Moduls 3D-BS: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...sensor_3D-BS_2

Viel Spaß!